Em Tóquio, no Japão, foram colocados ônibus autônomos para realizar o transporte de atletas e trabalhadores nos Jogos Olímpicos. O modelo e-Palette da Toyota Motor Corporation é um veículo elétrico que possui um sistema de direção sem motorista nível 4. De acordo com o National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), este sistema de direção é o segundo maior em segurança e legítima autonomia.
